Ну, насколько известно, "потаенное судно" было построено в 1724году, никаких чертежей его не сохранилось, возможно, что они никогда и не существовали. Сохранилась лишь ведомость, по которой мастеру Никонову отпускались материалы, и исходя из которой был предположительно воссоздан внешний вид судна. Начал строить мастер свое судно в 1718году, и закончил к 1724-му.
При жизни Петра Первого было произведено лишь одно неудачное испытание, в результате которого судно получило повреждения. Государь указал "конфуза сего в вину мастеру не ставить" и испытания продолжать. Через год государя-покровителя не стало. Никонов все же доработал проект, вторичные испытания были проведены в 1727году, и вновь они оказались неудачными. (По данным современных исследователей, удачными они быть и не могли, уровень тогдашних технологий построить подобное судно просто не позволял). Мастер, лишившийся своего покровителя, был разжалован в рядовые плотники и сослан в Астрахань, а "потаенное судно" длительное время хранилось в "секретном" сарае, пока не было разобрано на дрова "за ветхостию".

Ориентироваться предполагалось всего-навсего через рубочные окна, можно предположить также, что в снабжение судна должен был входить магнитный компас.
(По материалам сайта "штурм глубины" )